Mekik, iki yıl önce Columbia uzay mekiğinin kaybı sonrası uzaya ilk Amerikalıları taşıyor.
Columbia, dünyaya dönüşü sırasında parçalanarak düşmüştü.
Discovery'nin uzaya fırlatılışını ise binlerce kişi seyrederken, NASA çalışanları da, başarılı fırlatışın ardından sevinç çığlıkları attı.
Şu anda yörüngesine doğru ilerleyen uzay mekiğinde yedi astronot bulunuyor.
Discovery'nin 13 Temmuz'daki fırlatma işlemi yakıt göstergelerine veri gönderen cihazlardaki aksaklık nedeniyle ertelenmişti.
Mekik, Uluslararası Uzay İstasyonu'na bazı teknik malzemeler taşıyacak, ısı kalkanları için yeni güvenlik testleri yapacak.
Mekikte ayrıca uçuş sırasında oluşabilecek hasarı inceleyecek bir de robot bulunuyor.
Discovery'nin 12 günlük seyahat sonrası 7 Ağustos'ta, Kennedy Uzay Merkezi'ne dönmesi planlanıyor.
Discovery, 1 Şubat 2003'te yedi astronotun öldüğü Columbia kazası sonrası ABD'nin gönderdiği ilk uzay aracı oldu.
Columbia uzay mekiği, ısıdan koruyucu yüzeyindeki bir bozulma nedeniyle, atmosfere giriş sırasında mekik alev almış ve mekikte bulunan astronotların tümü ölmüştü.
Fırlatma işlemini Amerikan Başkanı'nın eşi Laura Bush, Florida valisi Jeb Bush ve Columbia ile Challenger facialarında ölen mürettebatın yakınları izledi.